在規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人時，工廠的作業(yè)要求可不能忽視

工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)要求是企業(yè)對規(guī)劃人員提出的，依據(jù)公司的出產(chǎn)要求與期望，期望工業(yè)機(jī)器人可以到達(dá)怎樣的年產(chǎn)值、占用多大的作業(yè)空間，或許工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)制度、自動化程度、出產(chǎn)方式等等。

作業(yè)要求中年產(chǎn)值、作業(yè)制度和出產(chǎn)方式是規(guī)劃作業(yè)站的主要因素。當(dāng)1個作業(yè)站不能滿意產(chǎn)值要求時,則應(yīng)考慮設(shè)置2個乃至3個相同的作業(yè)站,或設(shè)置1個人工處理站,與機(jī)器人作業(yè)站和諧作業(yè)。而操作方式和自動化程度又與1個作業(yè)站中機(jī)器人的數(shù)量、夾具的自動化水平、投入成本、操作者的勞動強(qiáng)度以及其他輔佐設(shè)備有直接的聯(lián)系。要充沛研討作業(yè)要求,使作業(yè)站既契合工廠現(xiàn)狀,又能出產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品,即處理好投資與效益的聯(lián)系。

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需求闡明的是，關(guān)于那些形狀雜亂、作業(yè)難度較大的工件,假如一味地尋求更高的自動化程度,就必然會大大地添加規(guī)劃難度、投入資金以及作業(yè)站的雜亂程度。有時,添加必要的人工處理,會使作業(yè)站的使用性能愈加安穩(wěn),愈加實(shí)用。要充沛剖析工廠的實(shí)際情況,多次商討作業(yè)的要求,終究構(gòu)成卓有成效的系統(tǒng)計(jì)劃。

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)站的規(guī)劃是個性化的，每一家工廠都不相同。這就要求工業(yè)機(jī)器人工程師把握過硬的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，可以依據(jù)每家工廠的出產(chǎn)特色、工件特征規(guī)劃出合適工廠的工業(yè)機(jī)器人。