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  材料圖：自動駕馭測驗。記者 富田 攝

  記者26日從我國航天科工二院二部獲悉，該部近日成功研制“根據(jù)深度學習的智能輔佐駕馭體系”，憑仗方寸幾厘米巨細的嵌入式芯片，可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時精確智能感知，在方針辨認精確率方面到達世界先進水平。

  公開數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，智能駕馭方針辨認精確率最高為90.55%，但處理一幅圖片需求4秒；二部智能輔佐駕馭體系的算法精確率為90.05%，處理一幅圖片卻只需求0.03秒。

  目前，二部團隊已突破一系列核心技術，包含多方針檢測與辨認、可行進區(qū)域切割、車道線檢測等，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡緊縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡編譯東西鏈和智能加快引擎等方面形成了技術壁壘。該團隊負責人郭睿表明，場景語義切割是讓計算機理解它“看”到的圖畫代表什么，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過學習自行提取高層語義特征，掃除逆光、向光、暗影、缺損等要素對方針檢測的攪擾。

  郭睿表明，該團隊的作業(yè)重心已轉向“根據(jù)深度學習的智能輔佐駕馭體系”工程化與產(chǎn)品化作業(yè)，并與相關汽車廠聯(lián)合展開功用測驗與量產(chǎn)試制，估計將于今年年底完結小規(guī)模量產(chǎn)。

  此外，該團隊正在研制交融可見光、紅外與毫米波雷達的新式智能傳感器，以應對軍用車輛駕馭環(huán)境中光線復雜多變、夜間行軍制止照明等特別場景，滿足軍用車輛全地利、全天候輔佐駕馭的需求。該團隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進技術，正逐漸在武器體系的方針檢測與辨認、智能指控等范疇發(fā)揮作用。