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機(jī)器人系統(tǒng)在涂裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用
時間:2016-11-3 8:30:25      發(fā)布者:管理員
 

噴漆室主要設(shè)備工藝

  1、流程

  涂裝三車間中涂、面漆線設(shè)備采用中涂一條線,輸送鏈速為8.2m/min。面漆兩條線,輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器和PR站(8臺機(jī)器人)組成;面漆Ⅰ/Ⅱ線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器、BC1站(4臺機(jī)器人)、BC2站(4臺機(jī)器人)和CC站(4臺機(jī)器人)組成。

  2、EMS車型識別系統(tǒng)

  車型識別包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別等方式。每種識別都有各自的優(yōu)缺點,車間機(jī)械化輸送系統(tǒng)采用的是EMS自動識別車型系統(tǒng)。通過PVC細(xì)密封定色點用掃描槍對車身VIN碼進(jìn)行掃描,此處EMS讀寫站具有讀寫功能,可以將掃描的車身VIN碼信息數(shù)據(jù)存儲到滑橇上的載碼體內(nèi),同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)滑橇運送車身在進(jìn)入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時,噴房入口均設(shè)有一個EMS讀寫站,通過EMS讀寫站將滑橇上載碼體車身信息傳輸?shù)綑C(jī)器人站MDIP操作臺車型顏色顯示屏,如果載碼體中沒有存儲車身信息或者車身信息錯誤時,需要人員核對隨車卡和車身VIN碼信息,并在MDIP操作臺修改為正確的車身信息數(shù)據(jù)。

  電離站和機(jī)器人噴涂站

  1、電離站

  機(jī)器人電離站有5個桿,兩側(cè)各設(shè)一個垂直桿和一個傾斜的桿,根據(jù)設(shè)計最大通過車型車身尺寸固定安裝,頂桿具有自由編程的能力,即頂桿可以根據(jù)車身的高度不同自動調(diào)整,每個桿上都設(shè)有離子風(fēng)嘴。電離站立柜包括驅(qū)動裝置、運動裝置和垂直提升運動的導(dǎo)軌(Z軸)。該站的作用是用于噴漆設(shè)備在噴涂油漆車身前吹掃車身上的顆粒和灰塵,并消除車身上的靜電荷。

  2、機(jī)器人噴涂站

  機(jī)器人噴涂站配備有一個PU操作臺、EcoPSMP(電源)柜、EcoSCMP(工作站控制)柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便攜式編程器。對應(yīng)每臺機(jī)器人配備一個EcoRCMP(過程與運動)柜和MVS氣動控制柜及外部通風(fēng)部件。
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