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  接下來(lái)將闡明選用基本時(shí)分多址(TDMA)機(jī)制的多通道網(wǎng)路計(jì)劃是一種絕佳的挑選。

  多通道計(jì)劃

  一般，駕馭輔佐體系有必要處理各種感測(cè)器材料。為了因應(yīng)這種復(fù)雜度，常常有必要尋覓一種具有不一樣抽象層次和時(shí)序束縛的分層辦法。低層級(jí)中存在很多初始材料，這需求較高的頻寬和共同且快速的傳輸。中層級(jí)需求傳輸物件和特點(diǎn)。最終，最高層級(jí)則供給解析后的數(shù)據(jù)。MOST技能的典型映射如圖2‘MOST技能材料傳輸機(jī)制’所示。

圖2：MOST技能材料傳輸機(jī)制

 

  多通道網(wǎng)路體系能夠讓一個(gè)網(wǎng)路平行運(yùn)用包含操控材料、串流材料和材料封包材料等一切效勞。必要時(shí)還可透過(guò)一種高度決定性的方法輕松同步這些效勞。

  第3代MOST規(guī)范導(dǎo)入了速率達(dá)150Mbps的MOST技能網(wǎng)路。這一網(wǎng)路援助IP材料通訊，可供給契合IEEE 802.3規(guī)范的轎車(chē)即用型乙太網(wǎng)路通道，通道頻寬可在0到近150Mbps規(guī)模自在裝備。MOST技能向各種依據(jù)IP協(xié)議的運(yùn)用敞開(kāi)，包含無(wú)線舉動(dòng)設(shè)備的無(wú)縫結(jié)合，以及‘車(chē)到車(chē)’與‘車(chē)到根底設(shè)備’之間的通訊。

  MOST技能架構(gòu)及其功用模組概念包含清晰的運(yùn)用程式設(shè)計(jì)介面，能夠規(guī)范化駕馭輔佐運(yùn)用和感測(cè)器的介面。

                                 圖3：依據(jù)MOST技能網(wǎng)路的多相機(jī)體系

  適合相機(jī)體系結(jié)合的星狀拓?fù)?

  圖3顯現(xiàn)一個(gè)依據(jù)MOST150網(wǎng)路的多相機(jī)體系，其間包含四臺(tái)高解析度相機(jī)。最多可認(rèn)為每臺(tái)相機(jī)的視訊串流分配150Mbps的頻寬。MOST150的全部材料串流頻寬能夠獨(dú)自用于每個(gè)相機(jī)鏈路。該視訊相機(jī)體系能夠擴(kuò)展到八臺(tái)相機(jī)，一共運(yùn)用1.2Gbps的總材料串流頻寬。環(huán)景相機(jī)透過(guò)同軸電纜連接到星狀拓?fù)涞闹行墓?jié)點(diǎn)。

圖4：依據(jù)MOST150同軸電纜的仰望展現(xiàn)體系

圖5：依據(jù)MOST150同軸電纜的車(chē)頂仰望螢?zāi)?br />  

  360度轎車(chē)仰望體系(圖4和圖5)運(yùn)用了調(diào)配MOST技能介面的小型相機(jī)，可供給1百萬(wàn)畫(huà)素的解析度和高動(dòng)態(tài)規(guī)模。這類(lèi)相機(jī)以經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)為根底，由印象感測(cè)器晶片和MOST技能介面晶片構(gòu)成。運(yùn)用遠(yuǎn)端操控功用，無(wú)需記憶體晶片或額定的微操控器即可履行相機(jī)。

  憑藉TDMA機(jī)制內(nèi)建的同步性，MOST技能多通道網(wǎng)路計(jì)劃可保證即時(shí)確實(shí)定性和超低的視訊推遲(小于10毫秒)，因而能夠徹底滿(mǎn)意ADAS的需求。

  MOST150技能現(xiàn)已過(guò)與German TV協(xié)作的研討認(rèn)證。依據(jù)IEC 61508和ISO 26262規(guī)范，MOST150具有安全維護(hù)層的概念，適用于主動(dòng)防毛病設(shè)備的運(yùn)用。

  使多個(gè)MOST150分支的頻寬倍增

  坐落中心節(jié)點(diǎn)的多埠網(wǎng)路介面操控器可為每個(gè)網(wǎng)路分支分配最多150Mbps的材料串流頻寬。可運(yùn)用包含星狀、環(huán)狀、樹(shù)狀或菊鏈在內(nèi)的恣意拓?fù)錁?shù)立不一樣的分支，并能夠在不影響體系其他部份的串流材料傳輸情況下熱插拔或斷開(kāi)這些分支。

  低推遲材料串流

  將視訊串流從相機(jī)發(fā)送到渲染器意味著將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)傳輸很多的視訊材料。接連傳輸?shù)牟牧洗鞑荒馨l(fā)作中止或存在推遲。MOST技能以保證的頻寬和超低推遲傳輸材料串流。它既不需求額定的通訊處理器或定址開(kāi)支，也不必將材料分拆到多個(gè)材料封包中(隨后材料封包每次沿途徑經(jīng)過(guò)設(shè)備都需求進(jìn)行檢查)這種糟蹋頻寬的串流。

  同軸電纜

  運(yùn)用同軸電纜解決計(jì)劃能夠完成雙向通訊并透過(guò)同一根電纜供電，因而可為ADAS轎車(chē)領(lǐng)域供給可擴(kuò)展的電氣實(shí)體層。同軸電纜是傳輸高頻信號(hào)的工業(yè)規(guī)范電纜。它本身供給維護(hù)，而且是一種低本錢(qián)的規(guī)范電纜和連接器。它選用主動(dòng)化接外掛程式構(gòu)造，與維護(hù)的銅線雙絞線相較，能夠完成更低的安裝本錢(qián)。同軸電纜計(jì)劃經(jīng)過(guò)EMC驗(yàn)證，工作速度已高達(dá)數(shù)Gbps，使其變成一種經(jīng)將來(lái)驗(yàn)證可行的實(shí)體層。

  相機(jī)設(shè)計(jì)

  圖6顯現(xiàn)相機(jī)模組的方塊圖。印象感測(cè)器直接連接到MOST介面。相機(jī)經(jīng)過(guò)I2C和GPIO并運(yùn)用遠(yuǎn)端操控功用來(lái)進(jìn)行操控。視訊材料發(fā)送到MOST介面，隨后透過(guò)MOST網(wǎng)路以最高效勞質(zhì)量進(jìn)行傳輸。

圖6：相機(jī)方塊圖

  遠(yuǎn)端操控功用

  相機(jī)模組運(yùn)用添加到MOST技能規(guī)范中的全新遠(yuǎn)端操控功用。這項(xiàng)新功用可削減軟體堆疊，軟體堆疊一般需求在顯現(xiàn)器和相機(jī)等周邊設(shè)備節(jié)點(diǎn)中運(yùn)用微操控器和記憶體。例如，遠(yuǎn)端操控功用援助作為I2C匯流排主元件的操控埠。I2C匯流排主元件辦理印象感測(cè)器和其他板上隸屬元件的讀寫(xiě)工作。I2C的讀寫(xiě)工作透過(guò)MOST操控通道遠(yuǎn)端處理。此外，GPIO也透過(guò)MOST技能操控通道遠(yuǎn)端處理。例如，它們能夠作為相機(jī)中的重置接腳。GPIO事情將經(jīng)過(guò)MOST網(wǎng)路主動(dòng)進(jìn)行陳述。仰望體系的電子操控單元(ECU)中現(xiàn)有的處理才能用于履行一切相機(jī)的操控軟體。
 

  將一切操控軟體集中于仰望體系的ECU中可明顯簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)進(jìn)程，由于這種情況下只需求開(kāi)發(fā)和部署一個(gè)軟體實(shí)例。這種設(shè)備架構(gòu)有助于最佳化體系劃分、節(jié)省電路板空間，乃至下降遠(yuǎn)端設(shè)備的功耗。

  穩(wěn)定性和成熟度

  現(xiàn)在，MOST技能已在150種上路行進(jìn)的車(chē)型中經(jīng)過(guò)穩(wěn)定性與強(qiáng)耐性驗(yàn)證了。選用MOST150網(wǎng)路的最新轎車(chē)也已從2012年開(kāi)端上路行進(jìn)。

  MOST技能為ADAS供給了一種經(jīng)濟(jì)高效的體系解決計(jì)劃，首要優(yōu)勢(shì)如下：

  1、透過(guò)TDMA機(jī)制完成確定性和超低推遲

  2、MOST的材料串流特性援助接連傳輸視訊材料串流，無(wú)需材料封包或緩沖

  3、最高質(zhì)量的效勞

  4、援助多種材料類(lèi)型：操控、材料封包、材料串流和IP材料

  5、靈敏的拓?fù)?，如星狀、菊鏈和環(huán)狀

  6、經(jīng)轎車(chē)驗(yàn)證的同軸電纜實(shí)體層

  定論

  這篇文章展現(xiàn)MOST技能網(wǎng)路可為相機(jī)體系(如仰望體系)供給最佳解決計(jì)劃。多通道網(wǎng)路計(jì)劃援助經(jīng)過(guò)同一鏈路平行傳輸操控訊息、視訊材料串流和物件清單等材料封包材料。靈敏的架構(gòu)援助星狀和環(huán)狀拓?fù)湟约岸叩幕旌稀OST技能的材料串流特性依據(jù)TDMA機(jī)制，援助即時(shí)材料串流并可供給超低推遲和最高質(zhì)量的效勞。

  MOST技能可為每臺(tái)相機(jī)的材料串流分配最高150Mbps的頻寬，在仰望體系的ECU中，當(dāng)運(yùn)用由八臺(tái)相機(jī)構(gòu)成的星狀架構(gòu)時(shí)，最多可運(yùn)用1.2Gbps的頻寬向中心處理器傳輸視訊材料。該技能運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)證的轎車(chē)同軸電纜和連接器，并可經(jīng)過(guò)同一根電纜供電。MOST技能已在150多種上路行進(jìn)的車(chē)型中得到運(yùn)用，可認(rèn)為相機(jī)體系供給一種穩(wěn)定且成熟的挑選。